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大梵宇矿主斜井轨道巡检机械人“上岗”
近日，大梵宇矿主斜井轨道巡检机械人正式“上岗”，取代了人工对主斜井皮带进行24小时不间断巡视检查，有效减轻了职工劳动强度，降低了巡检宁静危害，包管了主运输系统宁静可靠运行 。
该机械人主要由机械人本体、上位机、无线通讯系统和轨道系统组成，搭载红外热像仪、可见光摄像机及种种传感器，具备智能识别、移动图像收罗、烟雾检测、情况探测、三维场景展现、自主避障、语音对讲指挥、数据盘问、红外热像图收罗及温度异常报警等功效 �；等吮咎迥芄蛔远毓斓劳匆贫墒凳笔章蕖⒋娲⑾殖〉耐枷瘛⑸簟⑽露取⒀涛淼仁荩⒋渲恋孛婕刂行模ü允莸钠饰觯卸鲜欠癖４嫔璞腹收弦约肮收衔恢茫惺蛋蜒布旃ご颖傲拥氖虑榍榭鲋薪馔殉隼矗跚崂投慷取⒔档脱布煳：Α⑾布烀で� 。同时，该机械人还配备运料拖车，便当设备检修时小型配件运输，具有体积小、结构紧凑、运行平稳等优点，不影响正常行人和对设备的检修事情 。
“主斜井坡度大，以前人工巡检不但劳动强度大，并且宁静危害高 。现在有了这机械人，我们在集控中心就可直接视察主斜井运输皮带运行状态并检察设备异常工况，轻点鼠标就可以进行远程干预、处理，有效解决了主运输系统长、胶带运转速度快，人工巡检无法无缝笼罩等难题 。”该矿皮带队队长邢国有介绍 。
目前，该机械人已正式“上岗”运行，大幅降低了职工劳动强度，有效解决了因人工巡检时间长、巡检不到位等因素造成的胶带跑偏、托辊损坏、设备超温、气体浓度超标等倒运影响，包管了主运输系统宁静可靠运行 。（冯春朋 郭江涛）
编辑：达文娟
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