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大梵宇矿：管路拆除装置有了“机械人”
近日，大梵宇矿引进一台CGYZ0.5/4.8Y型管路装置机械人，取代人工从事沉重的管路拆除、装置事情，进一步提高作业宁静系数和施工效率，降低职工劳动强度。
该管路装置机械人主要由主机、液压系统、行走机构、抓举机构、防倾覆装置等部分组成。整机接纳电机带液压泵作为动力源，机身宽度为1.2米，履带接纳高强度合金钢制造的组合式密封履带链，包管了本机在卑劣情况下的正常事情。行走、支腿与机械臂操作时互锁，接纳三级铰接式机械臂进行管路夹持、举升，包管举升高度的同时，减少设备外形尺寸。夹持机械手内部配有聚氨酯轮组，避免夹伤管路并可使管路在机械手内部转动，提高了装置灵活性，抓取规模广、无死角，包管施工历程中宁静、快捷、高效作业，适用于井下巷道内差别型号管路装置、拆卸。
同时，该设备具备� ？亍⑹侄街植僮鞣椒�，配备有矿用本安型� ？胤⑺推�，可以实时收罗开关和手柄状态，通过无线网络将信息传输给矿用隔爆兼本安型车载无线接收器，凭据功效逻辑将接收到的数据包进行数字量和PWM的输出，实现设备履带行走、防倾覆支腿侧身翻开及机械臂各种行动的远程操作，包管施工人员宁静。
“以往接纳手拉葫芦起吊装置管路，需提前施工悬挂锚索，不但效率低，装置历程中还保存一定的宁静危害，该‘机械人’机身紧凑、操作简单、宁静可靠，以往需要5个人，现在只需3个人就能完成，在提高作业宁静系数、降低职工劳动强度的同时，有力增进了减人提效。”该矿机电治理部经理宁少锋介绍。（李文龙）
编辑：达文娟
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